回到姿态旋转，调整并保存 A、B。
拖动改变观察视角；选中模型后用方向键调整。姿态由右侧参数决定。
本页使用 wxyz、右手系与主动旋转；q 与 −q 表示同一姿态。
单位四元数 q = (cos(θ/2), n sin(θ/2)) 用单位轴 n 和转角 θ 表示三维旋转。q 与 −q 表示同一姿态。启用 JavaScript 后可调节模型并播放姿态插值。
