远侧前腿关节 远侧后腿关节 控制系统 供电系统 遥控系统 近侧后腿关节 近侧前腿关节 感知与导航 远侧前足端 远侧后足端 近侧后足端 近侧前足端

该模型参考Unitree A2机器人

四足机器人