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感知系统
控制系统
遥控系统
供电系统
灵巧手
关节驱动
足端感知
视觉与感知
计算、控制与遥控通信
电池与供电
左侧灵巧手与触觉
右侧灵巧手与触觉
左侧膝部与小腿
右侧膝部与小腿
左侧足端与接触感知
右侧足端与接触感知
该模型参考宇树G1机器人
具身机器人